עקרון אי הוודאות נוסח בשנת 1927 על ידי הייזנברג. עיקרון זה הינו עיקרון יסודי בפיזיקה קוונטית, ולפיו : (בפשטות) לא ניתן לקבוע במדויק הן את מיקומו של החלקיק והן את מהירותו. קרי דיוק במדידת אחד המשתנים הללו יביא לגריעה ברמת הדיוק של המשתנה האחר ! יש לשים לב לכך שאי הדיוק הינו מהותי ואינו תלוי כלל באיכות המדידה וטיב מכשירי המדידה.
לעקרון זה השלכות רבות וחשובות, למשל - אין זה מן האפשר לקצוב את מיקומו של חלקיק במרחב - כי אם רק להצביע על הסתברות כזו או אחרת להמצאותו במקום מוגדר.
עיקרון אי הודאות - בהיותו קביעה מהותית המציבה גדרות וסייגים על כושר ההתבוננות בטבע, הביא לתובנות חדשות ושינה את הבנת המציאות הפיסיקלית.