יסודות הוא שמו של אחד החיבורים החשובים ביותר שנכתבו בעת העתיקה.
"יסודות" הוא ספר בן שלושה עשר פרקים, נכתב על-ידי אוקלידס במאה השלישית לפני הספירה.
ספר זה הוא חיבור מקיף ושיטתי של כל ההגדרות, האקסיומות ומשפטים בגאומטריה ובאלגברה.
כל חיבור דומה הקודם ל"יסודות" היה חלקי ופחות מקיף ושלם , על כן - "יסודות" שרד עד ימינו, לחיבור זה היתה השפעה גדולה על התפתחות הלוגיקה והמתמטיקה.