הסדר טיעון זהו הסכם שנערך בין רשויות התביעה לבין נאשם במשפט הפלילי. במסגרת ההסכם - התביעה מסירה כמה מהאישומים החמורים התלויים כנגד הנאשם אשר מצידו מודה במיוחס לו, עפי"ר במסגרת הסדר הטיעון גם נקצב עונש מוסכם אשר התביעה תבקש מבית המשפט לגזור, לעיתים מחליטים הצדדים להשאיר את שאלת העונש לשיקול הדעת של בית המשפט ומסתפקים בהסכמה על סעיפי האישום.
הסכם כזה מונע קיומו של הליך ארוך של משפט - ובכך הוא חוסך, לנאשם ולתביעה זמן, כסף ואת הסיכון שבזיכוי (מבחינת התביעה) והסיכון להרשעה קשה (מבחינת הנאשם).
בישראל עסקת הטיעון כולה מוגשת לבית המשפט אשר אינו מחוייב לה ורשאי לפי ראות עיניו גם לדחותה, אם כי הנוהג שהוא מקבל אותה בדרך כלל.