הצו הקטגורי בהגותו של עמנואל קאנט, היא דרישה מהאדם להעמיד כל מעשה שהוא עושה למבחן כאילו היה חוק כללי והנעשה בידי כל.
כלומר האם האדם היה רוצה בעולם המיוסד על מערכת חוקים כלליים המשקפת את מעשיו שלו. בניסוח יומיומי יותר : על כל מעשה שאל את עצמך "מה יקרה אם כולם יעשו כמוני ?".
יש לשים לב כי בצו זה קאנט אינו קובע מה טוב או רע אלא רק מציג תבנית מחשבתית.
לפי קאנט : "עשה מעשיך רק על פי אותו הכלל המעשי אשר, בקבלך אותו, תוכל לרצות גם כן כי יהיה לחוק כללי". (מקור : ).