יריעה היא מרחב מתימטי מופשט, אשר קבוצה חלקית שלו (מעין "פיסה" קטנה מהמרחב) נראית דומה מקומית למרחב בעל גאומטריה אוקלידית (מרחב אוקלידי הוא המרחב ה"רגיל" המוכר לנו מחיי היום יום), אבל בהרחבה הוא מרחב לא אוקלידי.
כדור הארץ הוא דוגמה מצויינת לכך, פני כדור הארץ מהווים קליפה כדורית אך כל יחידת שטח על פניו, יכולה להיראות כמו מרחב אוקלידי שטוח.
כל יריעה אפשר לפרק למספר אזורים שכל אחד מהם הוא קבוצה במרחב האוקלידי. אך יש לשים לב לכך שתכונות גיאומטריות שונות הקיימות בתת הקבוצה לא תקפות במרחב כולו.
למשל, במרחב אוקלידי כזכור, סכום הזויות במשולש הוא 180 מעלות - לעומת זאת על פני כדור, אפשר ליצור משולשים בעלי סכום זויות הגדול מ 180 מעלות, כמו משולש שבסיסו בקו המשווה וצלעותיו הם שני קווי אורך הנפגשים בקוטב הצפוני - סכום הזויות במשולש כזה עולה על 180 מעלות.