מלווה מלכה - שמה של סעודה שנוהגים לאכול במוצאי שבת, סועדים מיני מזונות ושרים בשמחה - מנהג של כיבוד השבת, כמנהג מלכה אותה מלווים בצאתה. מלווה מלכה נקראת גם "סעודה רביעית" (על השלוש האחרות).
על פי המסורת, הסעודה נקראת גם "סעודת דוד המלך" שלפי המסופר, ידע כי יום מותו בשבת, ובכל שבת ערך סעודת הודיה לה' על שנתן לו את חייו בשבת זו.