קבוצת נקודות מוגדרת כקבוצה "קמורה" - אם עבור כל שתי נקודות בתוך הקבוצה, מתקיים שגם הישר המחבר את שתי הנקודות נמצא כולו בתוכה.דוגמאות, משולש, ריבוע, עיגול - הן קבוצות קמורות. אבל לעומת זאת טבעת - היא אינה קבוצה קמורה.