מחשבה פלילית, Mens Rea - מרכיב הכרחי הנדרש לביסוסה של עבירה פלילית, זהו היסוד הנפשי. בחוק העונשין נדרש "אדם אחראי בפלילים רק אם היסוד הנפשי שליווה את התנהגותו הוא מחשבה פלילית.."
כדי להרשיע בפלילים יש להיות בטוחים כי באדם המסויים שעניינו נדון התקיים יסוד המחשבה הפלילית והייתה לו מודעות למעשה ולתוצאותיו. (אפשר שבאותן נסיבות לגבי אדם אחר תהא מסקנה אחרת) כלומר, זהו מבחן סובייקטיבי.
יצויין כי לשם ביסוס עבירה פלילית נדרש גם "מעשה פלילי" Actus Reus שהוא יסוד הכרחי, (לפי הכלל - "אין עבירה ללא מעשה") ולכך ביטויים שונים בהתנהגות הפלילית אשר את קושרים את מעשיו עם כוונתיו של האדם ע"י :
- עצימת עיניים : הימנעות מכוונת מידיעת האמת.
- פזיזות : קלות דעת, אדישות לתוצאות הכרוכות במעשה.