חלום צלול (או גם, חלימה מודעת),זהו חלום המיוחד בכך שהחולם מודע לעצם היותו חולם.
מצב זה של מודעות לחלום, מאפשר שליטה על החלום, תכניו והמרחב בו הוא מתקיים.
יש אנשים החווים חלומות צלולים במידה העולה על השיעור הממוצע, אלה קרויים "אונירונאוטים", עדויות מאנשים אלה מתארות את החוויה כחוויה נעימה, אשר במהלכה יש הבנה מלאה ותפיסה של המציאות באופן מופלא.
חלומות מודעים עפי"ר ניתנים לזכירה בשיעור גבוה יותר מחלומות רגילים.
ככלל מקובל, שהחולם זוכר חלום, אם הוא מתעורר בזמן שנת הרע"מ (שלב החלימה וריצוד עיניים מהיר), קיימת טענה כי החלום הצלול נזכר היטב עקב כך שהחולם מתעורר בשל ההתרגשות הכרוכה בחלום צלול.