מירוץ שליחים הוא ספורט אולימפי (ריצה).
מרוצי שליחים לגברים - החלו רק במשחקי סטוקהולם 1912ואילו לנשים במשחקי אמסטרדם 1928.
(מעניין,מרוצי שליחים לא היו כלולים במשחקי האולמיאדה בעת העתיקה !).
במירוץ משתתפים 4 אצנים.
כל אצן אוחז בידו מקל, רץ כברת דרך ומעביר את המקל לאצן הבא, העברת המקל מותרת בתוך תחום מסויים בלבד, האצנים הם קבוצה של רצים מאותה מדינה.
קיימים שני סוגי מקצים:
מירוץ 400 מטר, כל אצן עובר 100 מטרים.
מירוץ 1600 מטר, כל אצן עובר 400 מטרים.