מסת מנוחה של גוף - היא מסת הגוף כאשר הוא נמצא במנוחה.
מסתו של גוף, אינה נשארת באותו שיעור כשהגוף נע, על פי תורת היחסות הפרטית, מסתו של גוף עולה עם העליה במהירות תנועתו.
בערכי המהירויות היומיומיות השינוי בשיעור המסה הוא אפסי. השינוי מורגש כאשר הגוף (בד"כ חלקיק אטומי או חלקיק אלמנטרי) נע במהירויות הקרובות למהירות האור.
דוגמה - בחלקיק הנע במהירות שהיא חצי ממהירות האור תעלה המסה בכ-15.5 אחוז, במהירות של 90% ממהירות האור תעלה המסה פי 2.31, בחלקיק הנע במהירות האור, המסה אמורה להיות אינסופית, אבל מהירות זו היא בלתי אפשרית עבור חלקיקים בעלי מסה.
יש חלקיקים שהם חסרי מסה - כלומר, בעלי מסת מנוחה אפס, למשל פוטונים ("חלקיקי אור"), חלקיקים כאלה נעים תמיד במהירות האור.