מירוץ ראלי, ספורט מוטורי, מירוץ של מכוניות מדגמים שונים, כלי הרכב המשמשים במירוץ (עפי"ר מכוניות או אופנועים) מורכבים במיוחד למטרת המירוץ אך עם זאת הם במבנה "רגיל", אשר מותיר אותם כשירים לנסיעה חוקית בכבישים רגילים.
שלא כמו במירוצי מכוניות אחרים, המתקיימים במסלולים טבעתיים שבהם מתבצעות הקפות חוזרות של המסלול, במירוץ ראלי המסלול הוא מנקודה לנקודה, על פני אוסף של מקטעי דרך שונים (מירוץ מרובה שלבים).
המירוץ מתבצע באזורים פתוחים,
במירוץ הראלי, הנהגים מוזנקים (בכל שלב) בזה אחר זה, הזוכה הוא מי שעבר את מטלות המירוץ בזמן המצטבר הנמוך ביותר.