עקרון ההנאה והכאב, גם עקרון העונג, הוא עקרון בפסיכואנליזה של פרויד לפיו - אצל האדם קיימת תשוקה להרבות את הנאה ולמזער את הכאב, ההנאה והכאב המיוחסים לעקרון זה הם הנאה וכאב ביולוגיים ובמיוחד הנאה מינית.
לפי התיאוריה של פרויד, המנגנון הנפשי האחראי לקיומו של עקרון ההנאה מקורו באיד, האיד - על פי מודל הנפש הסטרוקטורלי של פרויד הוא אותו מרכיב לא מודע בנפש האדם המכיל את הדחפים והיצרים.