יחידה אסטרונומית (AU) - המרחק הממוצע בין כדור הארץ לשמש העומד על כ-150 מיליון ק"מ - מכונה "יחידה אסטרונומית" והיא משמשת למדידת מרחקים קצרים בחלל - עפי"ר מרחקים בתוך מערכת השמש , מרחקו של כוכב מהשמש ניתן ביחידות אסטרונומיות. דוגמה, מרחקו של כוכב שבתאי מהשמש הוא כ-9.5 יחידות אסטרונומיות.
במונחים אסטרונומיים ה"יחידה האסטרונומית" היא יחידת מרחק קצרה ואינה נוחה דיה לתיאור מרחקים ממשיים ביקום, למדידת מרחקים ארוכים משמשת יחידת המרחק "שנת אור" - המרחק שעובר האור במשך שנה אחת - כ-9.461 טריליון (12 אפסים) ק"מ. כלומר "שנת אור" אחת שווה ל-63,240 יחידות אסטרונומיות.
גם "שנת האור" לא תמיד מספקת ומשתמשים על כן ביחידת מרחק גדולה יותר המכונה "פארסק" שערכו 3.26 שנות אור.
כדי לקבל הערכה על סדרי הגודל של המרחקים, אורכה של גלקסיה מצויה ביקום הוא כ-100,000 שנות אור.
לשם הדיוק : ערכה של "יחידה אסטרונומית" אחת עומד על :
30 ± 149,597,870,691 מטר.