נקודת השוויון הן הנקודות הגיאומטריות שבהן מתמזגים מישור המשווה ומישור המילקה. מעשית, הנקודה בה ציר כדור הארץ נראה כניצב למישור ארץ-שמש, אז שווה אורך היום לאורך הלילה. בשל נקיפת (פרצסיה) ציר כדור הארץ (תנועה סיבובית של ציר כדור הארץ), משתנה מיקומן של נקודות השוויון במהלך השנים - זוהי נדידתן האיטית של נקודות השוויון.
נקיפת ציר כדור הארץ היא איטית מאוד - והוא משלים מחזור נקיפה כל 25,800 שנים לערך, כתוצאה מכך - מיקומם של הכוכבים כפי שהם נצפים במערכת הקואורדינטות השמימית המשוונית משתנים באופן איטי התואם את מחזור הנקיפה. קצב השינוי של קואורדינטות נקודות השוויון עומד על בערך מעלה אחת ל-72 שנים.