תאוצת הכובד - היא קצב שינוי מהירות נפילתו החופשית של גוף הנתון להשפעת הכבידה של של גוף המושך אותו, תאוצת הכובד לא תלויה כלל במסת הגוף הנופל והיא שווה לכל הגופים הנופלים - שיעורה נקבע לפי מסתו של הגוף שעליו נופלים הגופים, דוגמה : תאוצת הכובד של כל הגופים (בלי קשר למסתם - פיל כמו עכבר) הנופלים חופשית על פני כדור הארץ, שווה ותלויה במסת כדור הארץ ורדיוסו, ותאוצת הכובד על הירח שונה מזו של הארץ ותלויה במסת הירח ורדיוסו.
את תאוצת הכובד נהוג לסמן באות g וערכה על פני כדור הארץ הוא : 9.81 (מטר לשניה בריבוע), גודל זה משתנה במעט בקווי רוחב שונים בשל פחיסותו של כדור הארץ.
את תאוצת הכובד על פני כוכב קוצבים בהתאם לחוקי ניוטון :
g = (G * M)/R^2
כאשר : G הוא קבוע הכבידה העולמי, M היא מסת הכוכב (אשר על פניו נופלים בנפילה חופשית) ו-R הוא רדיוס הכוכב.