חקיקת משנה היא חקיקה הנעשית בידי גורמים של הרשות המבצעת כמו פקידים המוסמכים לכך, שרים, מפקדי צבא בנסיבות מיוחדות וכד'.
הסמכות להתקין תקנות כאלה הוענקה לגורמי רשות ע"י המחוקק בחקיקה הראשית (חוקים שנתקבלו בכנסת בשלוש קריאות), תכליתה של חקיקת המשנה היא קציבת הפרטים הטכניים וההסדרים המשתנים מעת לעת אשר נדרשים לקיום החוק שנתקבל בחקיקה הראשית, באופן כזה פטור המחוקק מכניסה לפרטים ולהתאמות הספציפיות הנדרשות לקיום חוק, דוגמה - החוק קובע את שיעור המ.ע.מ ואילו בחקיקת המשנה - בהוראות ובתקנות מוסדרת שיטת הגבייה הסדרי הדיווח וכד'.
חקיקת משנה מחייבת כמו חקיקה ראשית ויש לציית לה כהוראת חוק לכל דבר, עם זאת היא פחותה מהחקיקה ראשית - יונקת ממנה, ואינה יכולה להתנות עליה.
חקיקת המשנה -(תקנות, צווים וכללים) מתפרסמת בקובץ המכונה "קובץ התקנות", וחלקה גם בקובץ המכונה "ילקוט הפרסומים".
דוגמאות :
- חוקי עזר עירוניים הם בגדר חקיקת משנה.
- תקנות שעת חירום, (סמכות לחקיקה מיוחדת וחריגה שניתנה ע"י המחוקק לממשלה להפעלה בעיתות חירום).