לפי המסופר בפרשת בהעלותך (ספר דברים) ובמדרש הקשור בה - פנה משה רבנו אל הקב"ה בבקשה להאציל חלק מסמכויות משה לאחרים שכן משה עייף מתלונות העם ואינו עומד בנטל, לפי מצוות ה' משה נדרש לכנס 70 תלמידי חכמים שיסייעו בידו (אלה נחשבים סנהדרין ראשונה) מתוך 12 שבטי ישראל 6 מכל שבט, הואיל ולפי זה יהיו 72 חכמים והדרישה 70 בלבד, יוצאו 2 מהנבחרים על פי גורל.
אלדד ומידד אשר נכללו בנבחרים ויתרו ברוב צניעותם וטענו כי אינם ראויים דיים, לאחר זמן התנבאו אלדד ומידד כי משה רבנו ימות ולא יזכה להכנס לארץ ישראל וכי יהושע בן נון יוביל את עם אל תוך הארץ. מששמע יהושע את דבר נבואתם פנה אל משה בבקשה שיכלא אותם כי מעשה מרד עשו, משה סירב והשיב "ומי יתן כל עם ה' נביאים, כי יתן ה' את רוחו עליהם".