משפט שטיינר - גם, משפט הצירים המקבילים - כלל במכניקה העוסק במומנט התמד של מסה, לפי משפט שטיינר - בהנתן מומנט ההתמד של גוף (או של שטח) סביב ציר העובר דרך מרכז הכובד שלו - אזי מומנט ההתמד של הגוף סביב כל ציר אחר המקביל לציר מרכז המסה והמרוחק ממנו במרק כלשהוא ניתן לחישוב בקלות ע"י הקשר הבא :
Is = Icm + M*d^2
כאשר : Is Icm הם בהתאמה מומנטי ההתמד סביב מרכז המסה וסביב הציר המקביל, M מסת הגוף ו d המרחק בין צירי הסיבוב.