מרכז המסה (גם, מרכז הכובד), מרכז המסה של גוף או אף של כמה גופים - היא נקודה במרחב אשר סגולתה המיוחדת היא בכך שניתן מבחינה מתימטית ואף פיסיקלית לראות בה כאילו כל מסת הגוף מרוכזת בה.
המקום של מרכז המסה נקבע עלי פי התפלגות החומר בגוף, בגופים עם התפלגות חומר הומוגנית וצורה גיאומטרית מוגדרת יהא מרכז המסה ב"מרכז הגיאומטרי" של הגוף - למשל בכדור חומר אחיד והומוגני מרכז המסה הוא בדיוק מרכז הכדור, כך גם בקוביית חומר וכד'.
נקודת מרכז המסה אינה חייבת להיות מוכלת בתוך הגוף דווקא - למשל בחישוק - מרכז המסה מצוי מחוץ לחישוק.
באופן כזה, הטיפול המתימטי והפיסיקלי בגופים מתייחס למרכזי המסות שלה - למשל המרחק בין הגופים לשם חישוב משיכת הגרוויטציה בניהם יהא מרחק מרכזי המסות של הגופים.