בעלי גלגול מלא - כינוי לחרקים אשר מקיימים מחזור חיים בעל דגם התפתחותי אחיד ומוגדר היטב : ביצה, זחל, גולם, בוגר.
כל השלבים הללו מכונים "גלגול מלא".
בסדרות של חרקים המקיימים גלגול מלא זו נמנים : סדרת פרפראים, סדרת שעירי כנף, סדרת חיפושיות, סדרת זבובאים, סדרת דבוראים, סדרת ארוכי כנף, סדרת פרעושים.