צוואה בכתב יד - היא אחת מארבע הדרכים המנויות בחוק לעריכת צוואה.
אדם הבוחר לצוות בכתב יד - צריך לכתוב במסמך הצוואה את כל שברצונו לצוות וכן להוסיף לכך תאריך וחתימה. אין צורך בעדים או בעורך דין. מכאן, עריכת צוואה בכתב יד היא הדרך קלה ופשוטה להכנת צוואה, כל אדם יכול לערוך אותה לבד ולהמנע מעלויות.
כדי שתהא תקפה, על צוואה בכתב יד להיערך בדיוק לפי הכללים המתוארים כאן:
--- הצוואה כולה צריכה להיות כתובה בכתב ידו של המצווה. אסור להדפיס את הצוואה במכונת כתיבה או במחשב. כתב היד חייב להיות של המצווה בלבד ולא של אף אדם אחר.
--- על הצוואה יש לכתוב את התאריך שבו נעשתה, בכתב ידו של המצווה. זאת כדי שניתן יהיה לקבוע את מועד עריכת הצוואה (הצוואה התקפה היא האחרונה מבין כל הצוואות שהותיר אדם).
--- על הצוואה חייבת להופיע חתימת ידו של המצווה בכתב ידו כמובן.